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La podologia forense è un metodo di scienza forense per analizzare l'impressione o l'impronta lasciate da una persona in locomozione o da fermo. La disciplina prende anche in considerazione le tracce lasciate da animali quali zoccoli o zampe. Oltre alle orme, rientrano nell'oggetto di studio ogni altra traccia lasciata sul terreno o sul posto dalla quale è possibile risalire all'agente come ad es. le suole delle scarpe od eventuali protesi. Una "pista" è l'insieme di tracce lasciate da uomo o animale o entrambi.
Le orme possono essere d'aiuto durante le ricerche di un criminale o per scoprire prove o evidenze del reato. Non tutte le tracce hanno una spiegazione logica, in riferimento a diverse storie mitologiche e leggende, altre si riferiscono a periodi storici e comportamenti differenti.